Helicóptero
O helicóptero é o veículo aéreo mais versátil que existente. Pode pousar e decolar praticamente em qualquer local. Tem grande flexibilidade de manobra, podendo até pairar imóvel no ar.
O helicóptero é composto do corpo e duas hélices: uma hélice horizontal principal de grande porte e outra de pequeno porte vertical na cauda do aparelho. Um turbo-motor aciona a hélice principal e a hélice de cauda. Na cabine há três comandos a disposição do piloto: uma manche (comando cíclico – cyclic), uma alavanca (comando coletivo – collective) e pedais (pedals) que comandam os movimentos e atitude do helicóptero.
A hélice principal tem a função de dar a sustentação ao veículo e a hélice de cauda controla sua direção. Para esta tarefa existe um mecanismo sofisticado instalado no eixo principal que controla o ângulo das pás da hélice. Este mecanismo contém um prato oscilante (swash-plate) que é comandado pelos controles a disposição do piloto.
Quando o prato sobe o ângulo das pás aumenta. Quando o prato se inclina o ângulo das pás varia em função da posição angular da hélice. Desta forma a sustentação das pás varia, produzindo um momento horizontal que muda a atitude do helicóptero.
Referências
Para saber mais sobre o controle do helicóptero veja este artigo:
Barbosa, R. S. (2015) CONTROLE E MOVIMENTAÇÃO DO HELICÓPTERO.
R. S. Bramwell, George Done, David Balmford (1976) Helicopter Dynamics. Second edition Editora Butterworth-Heinemann, pp. 373. ISBN 0 7506 5075 3
Veja este vídeo sobre o funcionamento básico do mecanismo de controle de ângulo das pás do hélice:
Veja este vídeo detalhado do mecanismo de controle de ângulo das pás da hélice:
Veja este vídeo sobre a ação do piloto sobre os comandos e o ângulo das pás da hélice:
Veja este vídeo do mecanismo de controle da sincronia do ângulo das pás da hélice:
Vídeo histórico do desenvolvimento do helicóptero